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基于多传感器融合技术的隧道运营安全智能巡检机器人
| 题名： | 基于多传感器融合技术的隧道运营安全智能巡检机器人 |
| 作者： | 费伦林;杨晓秋;桑运龙;刘新根 |
| 关键词： | 公路隧道;运营安全;巡检机器人;多传感智能感知;结构病害;交通事件 |
| 摘要： | 面向公路隧道运营安全全天候、无人化快速巡检的需求，研发了一种悬挂式的隧道运营安全智能巡检机器人，本文重点介绍其功能架构、结构设计、技术难点。机器人硬件系统主要搭载高清相机、红外摄像仪、激光扫描仪及气体传感器，实现结构表观病害、路面异常及交通环境的自动化巡检；软件系统实现多传感器信息的融合、深度学习、智能辨识，自动反馈结构病害与交通安全巡查结果，指导养护与应急工作的开展。智能巡检机器人可大大提升公路隧道交通运维质量与效果，推广价值良好。 |
| 期刊名称： | 中国交通信息化 |
| 出版年： | 2023 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 146-148 |
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