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基于差动制动和主动悬架侧翻预警与防侧翻控制系统
| 论文题名： | 基于差动制动和主动悬架侧翻预警与防侧翻控制系统 |
| 关键词： | 汽车模型;防侧翻控制系统;差动制动;TTR预警算法;仿真设计 |
| 摘要： | 伴随汽车工业的发展，汽车的行驶安全性越来越受到国内外学者的关注。汽车在紧急避障或急速转弯时，容易失稳侧翻。汽车电子稳定性控制技术的迅速发展及广泛应用，为汽车主动安全性能提高做出巨大贡献。目前，此类技术中大部分以控制横摆稳定性为控制目标。为了更进一步提高汽车安全性能，必须完善汽车电子控制系统。应考虑汽车的侧翻安全性，建立有效的防侧翻控制系统。 （一）论文以三自由度侧翻模型为基础，考虑轮胎径向变形，建立七自由度侧翻模型。该模型更准确描述侧倾姿态，更准确判断侧翻极限位置。以某款SUV为研究对象，模拟稳态行驶时，车速及汽车结构参数对侧翻稳定性的影响，根据模拟结果提出了汽车设计的理论依据。 （二）论文基于七自由度模型，设计一种TTR侧翻预警算法，在三种J-Turn工况下对算法仿真分析。依据仿真结果，分析侧翻预警算法的时效性。分析结果表情，该算法在汽车侧翻前一段时间内时效性较强，根据算法时效性对侧翻控制算法提出设计意见。 （三）以TTR值及TTR值变化率为监测量，设计门限侧翻控制系统，控制手段为差动制动与变刚度主动悬架联合控制。用Simulink模拟软件完成侧翻控制系统仿真。将联合控制仿真结果与只用差动控制和无控制时的仿真结果对比。结论说明联合控制能有效控制侧翻甚至避免汽车发生侧翻，提高汽车抗侧翻能力。文章最后还提出侧翻控制方法的修正方案，经过模拟验证，修正后的侧翻控制系统的控制效果明显提高。 |
| 作者： | 薛俊 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 樊社新 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广西大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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