原文传递
基于多传感器数据融合的前方障碍物识别方法探析
| 题名： | 基于多传感器数据融合的前方障碍物识别方法探析 |
| 作者： | 康传刚;马晓刚;郭子英;李永建 |
| 关键词： | 高速摄像头;多传感器;数据融合;障碍物;识别;高阶特征 |
| 摘要： | 当前汽车前方障碍物识别主要通过单一传感器进行数据采集，但传感数据极易受到环境条件的影响，使最终障碍物识别的AP值较低。本文提出基于多传感器数据融合的前方障碍物识别方法，针对毫米波雷达传感器与视觉传感器，分别进行空间对准和时间同步处理，实现基于高速摄像头的多传感器数据同步采集；引入全局最近邻算法，匹配实时传感数据与目标源，并应用D-S证据融合理论，得到多传感器融合数据和完整的环境感知数据；设计以依托于卷积神经网络为基础的特征提取模型，获取传感器数据包含的特征信息，构建时空特征向量集，应用支持向量机算法完成前方障碍物识别，实验结果显示，所提障碍物识别方法的AP值为95.5%，可以满足智能驾驶避障需求。 |
| 期刊名称： | 中国交通信息化 |
| 出版年： | 2023 |
| 期： | 05 |
| 页码： | 102-105 |
检索历史
应用推荐
