原文传递
基于视觉传感器的ADAS纵向行驶工况识别方法研究
| 题名： | 基于视觉传感器的ADAS纵向行驶工况识别方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王楠；刘卫国；张君媛；张惠；童宝锋； |
| 关键词： | 交通安全；ADAS工况识别方法；PreScan仿真场景；车辆检测定位；车道线跟踪 |
| 摘要： | 汽车先进驾驶辅助系统在应用时要根据不同的车辆行驶工况对车辆进行相应的控制,而准确的车辆行驶工况识别信号是合理的控制策略的基础。为了得到准确的车辆行驶工况识别信号,利用视觉传感器分别对车辆跟踪定位,以及车道线检测技术进行了研究。利用adaboost分类器检测出前方车辆;应用文中提出的基于坐标映射与定比分线并能够抵抗俯仰角干扰的测距方法进行车辆定位,验证结果显示该测距方法误差小于1m;再应用改进后的基于置信度判断与Kalman滤波技术的车道线跟踪检测方法进行车道线检测,并通过实车道路试验对此进行了验证,验证结 |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2015 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 41-46 |
检索历史
应用推荐
