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基于联合控制的汽车ESP控制系统仿真研究
| 论文题名： | 基于联合控制的汽车ESP控制系统仿真研究 |
| 关键词： | 电子稳定性程序;横摆角速度;质心侧偏角;汽车电子;联合控制 |
| 摘要： | 汽车电子稳定程序控制系统ESP是一种新型主动安全性控制系统，是继汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统之后发展起来的，它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车运动状态控制车辆的运动，防止出现危险状况，从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。汽车ESP控制系统是一个复杂的系统，其控制方法是目前汽车界研究的热点。 本文首先对汽车稳定性的控制原理进行了分析，选取横摆角速度和质心侧偏角作为控制变量。应用MAILAB/Simulink建立汽车二自由度模型，得到汽车理想横摆角速度和理想质心侧偏角，用Adams/Car建立了汽车整车模型，并对模型进行了仿真分析与验证，为汽车电子稳定系统ESP的研究提供正确的汽车模型。针对汽车行驶稳定性控制系统的变化特点选择了PID控制方法和模糊控制方法对其进行研究。以横摆角速度和质心侧偏角的误差及误差变化率作为输入，把汽车从不稳定的状态恢复到稳定状态所需要的制动器力矩作为输出，建立了PID控制器和模糊控制器;将控制器和汽车模型在MATLAB/Simulink平台上联合起来对汽车进行转向盘阶跃虚拟试验，仿真实验结果表明，有ESP系统的汽车侧向稳定性得到了提高，表征汽车稳定性的两个参数横摆角速度和质心侧偏角都被限制在可控制的范围内变化，其侧向加速度也被控制在1g以内，ESP系统改善了汽车操纵稳定性和行驶稳定性，提高了汽车主动安全性。 |
| 作者： | 孙杨 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张丽霞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛理工大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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