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基于DYNAware的ESP控制系统的仿真分析
| 论文题名： | 基于DYNAware的ESP控制系统的仿真分析 |
| 关键词： | 汽车工程;ESP控制系统;操纵稳定性;仿真分析 |
| 摘要： | 汽车电子稳定性控制系统ESP是基于制动防抱死系统ABS和牵引力控制系统TCS发展起来的主动安全控制系统。ESP能在极限工况下实时调整车辆状态，改善汽车的操纵稳定性和行驶安全性。本文在借鉴国内外研究成果的基础上，对车辆模型的建立、控制系统控制策略以及遗传算法整定PD控制器参数等方面开展了研究。 首先基于DYNAware/ve-DYNA建立参数化车辆模型，并设置相应的仿真控制模型，同时根据研究需要对制动系统和发动机系统模型进行适当修改。其次，对汽车稳定性控制理论进行分析研究，包括失稳原因、稳定性控制系统力学原理以及横摆角速度和质心侧偏角对稳定性的影响。在此基础上确定控制变量及其名义值，同时结合质心侧偏角相平面理论，根据横摆角速度、质心侧偏角状态偏差，采用PD控制决策出制动力矩，再通过制动力分配模块，分配和计算各个车轮的制动力，完成控制器模型的搭建。然后，在把控制器模型嵌入整车模型中，通过多种工况仿真试验验证控制策略的有效性。最后，考虑为提高PD控制器对不同工况的适应性，利用遗传算法整定PD控制器的控制参数。结合实际车辆稳定性控制问题设计基于遗传算法的PD控制，适当改进遗传算子，提高搜索效率。最后，对两种工况进行仿真，结果表明，该方法能使控制器对工况变化具有适应性，使控制参数随工况变化。 |
| 作者： | 汪静娴 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 王其东 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 合肥工业大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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