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基于CAN总线的汽车ESP控制系统研究
| 论文题名： | 基于CAN总线的汽车ESP控制系统研究 |
| 关键词： | 主动安全;ESP系统;CAN总线;传感器;单片机 |
| 摘要： | 汽车电子稳定程序控制系统ESP(Electronic Stability Program)是一种用于改善车辆操纵稳定性的车辆动力学控制系统。ESP系统是一种新型主动安全性控制系统，是在汽车防抱死制动系统ABS和牵引力控制系统TCS基础上发展起来的。它能够根据驾驶员的意图、路面状况及汽车运动状态控制车辆的运动，防止出现危险状况，从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。 在分析了ESP系统的工作原理和控制方式的基础上，本文主要做了以下工作。 首先，对ESP系统5种传感器工作原理分别进行了分析和介绍，设计了它们与控制芯片AT89C51的接口电路，以实现滤波、放大、整形等功能，满足ESP系统对传感器信号的要求。 其次，确定和构建了ESP系统整体结构和控制网络拓扑结构，提出了基于CAN总线的网络控制系统的设计思想，并制定了ESP系统CAN总线应用层协议。设计了ESP系统五个节点电路，分别是ESP控制系统主节点、车轮转速传感器节点、方向盘转角传感器节点、横摆角速度传感器和侧向加速度传感器集成节点、以及制动压力传感器节点。并设计了与之相关的发动机管理系统和自动变速器两个节点电路。在设计过程中依照电磁兼容性要求，从硬件和软件两个方面提高系统的抗干扰能力，保证系统具有良好的稳定性和可靠性。 最后，针对ESP系统的特点，设计了ESP系统5个节点的控制程序。并对ESP系统进行了初始化设计，系统的初始化包括对CAN控制器SJA1000的初始化以及对ESP控制器MC9S12DG128的初始化。设计了CAN总线的接收、发送、中断处理流程图及程序。 通过CAN总线在ESP系统中的应用，实现了五种传感器信息、制动系、发动机和变速器的互联，达到了有关汽车行驶状态的各种信息共享的目的，从而最大限度地发挥了ESP系统的控制功能。 |
| 作者： | 赵增强 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 仝秋红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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