摘要: |
随着现代汽车技术的日益发展,汽车电子设备不断增加,进而带来汽车综合控制系统中大量的信号需实时交换的问题,传统线束已经远远不能满足这种要求,汽车局域网应运而生。
本文简要介绍了国内外汽车局域网CAN总线的发展现状,详尽地对在当今国际汽车业中应用最广的CAN总线的原理和应用进行了研究、吸收,并充分利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术成果,开发了基于CAN总线的汽车控制系统。
文中针对国产客车车身控制模块的多子系统分别工作、智能化程度低、功能可扩展性差的现状,系统采用现场总线技术(CAN总线),提高了系统先进性与可靠性,用户可以根据不同汽车的具体情况动态地增删节点(CAN监控模块),而无需对硬件作任何的变动。该控制系统由一个主系统节点和一个控制节点组成。此最小系统节点可以完成信号采集、A/D转换等功能,然后通过现场总线将数据传给主节点。系统主节点对各节点采集到的数据进行计算、判断处理后,将结果送往LCD显示,并完成数据的存储保护,同时做出各种控制动作。经试验证明,CAN总线车身控制系统功能达到设计要求。
本系统充分发挥了CAN总线配置灵活性、高可靠性、通信速度快等特点,经过现场调试具有可靠性高、执行速度快、适应能力强,便于安装、使用和维修等优点,并实现了整个系统网络化、智能化和模块化,最终验证了CAN总线在客车通信系统中应用的可行性。 |