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原文传递车路协同下基于MPC的匝道合流控制方法研究

题名：	车路协同下基于MPC的匝道合流控制方法研究
作者：	陈润超
关键词：	车路协同;匝道合流;MPC;元胞自动机
摘要：	为研究车路协同下匝道合流控制方法对于道路通行效率的作用，文中基于MPC的控制框架提出了CVIS环境下的匝道合流控制方法。考虑合流区特性和车辆行驶的约束，通过不断优化车辆行驶速度，为匝道车辆提供合适的可插车间隙，使得匝道车辆顺利合流。经仿真验证，提出的方法能够有效降低车辆行程时间，提高合流效率。
期刊名称：	交通科技
出版年：	2023
期：	03
页码：	134-139

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