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车路协同下基于冲突规避的匝道合流优化控制方法
| 题名： | 车路协同下基于冲突规避的匝道合流优化控制方法 |
| 作者： | 陈润超 |
| 作者单位： | 厦门市城市规划设计研究院有限公司 |
| 关键词： | 车路协同;匝道合流;冲突规避 |
| 摘要： | 匝道合流区是城市快速路冲突频发区,研究匝道合流控制方法对于提高道路的通行安全具有重要意义。文中基于冲突规避原则提出了CVIS环境下的匝道合流控制方法。考虑车辆特性和行驶的约束,以合流区冲突最小为目标,优化行车过程。经仿真验证,该方法能有效避免冲突并提高车辆行驶的舒适性,为匝道合流区的冲突管理提供控制方法。 |
| 期刊名称： | 交通科技 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 104-107 |
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