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爬游式机器人游动过程的动力学分析研究
| 论文题名： | 爬游式机器人游动过程的动力学分析研究 |
| 关键词： | 机器人;游动;过程;动力学 |
| 作者： | 屠嘉骏 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 陈洪立;陈刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 爬游式机器人游动过程的动力学分析研究 |
| 关键词： | 机器人;游动;过程;动力学 |
| 作者： | 屠嘉骏 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 陈洪立;陈刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江理工大学 |
| 学位年度： | 2021 |