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原文传递一种基于图像处理的弓网状态检测方法

专利名称：	一种基于图像处理的弓网状态检测方法
摘要：	本发明公开了一种基于图像处理的弓网状态检测方法。方法通过安装在列车车顶的四台摄像机及三台照明灯的不同组合，利用其中两摄像机组成的双目三角形法，通过获取受电弓和接触线工作状态图像，采用一定的图像处理算法对受电弓和接触线图像进行处理，并得到接触线拉出值和高度，最后取四台摄像机6种组合得到的拉出值和高度的平均值，判断其是否超限及弓网工作状态是否正常。本发明作为监视受电弓和接触线工作状态、保证机车安全运行提供了一种新的非接触式检测方法，给维护、维修和抢修带来极大方便和有力的技术支持。
专利类型：	发明专利
申请人：	广西大学
发明人：	贺德强;彭威;刘旗扬;杨孝平;苗剑
专利状态：	有效
申请日期：	2011-06-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110160183.X
公开号：	CN102358324A
代理机构：	广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104
代理人：	王素娥
分类号：	B61K9/08(2006.01)I
申请人地址：	530004 广西壮族自治区南宁市大学东路100号
主权项：	一种基于图像处理的弓网状态检测方法，其特征在于，通过安装在列车车顶的四台摄像机及三台照明灯的不同组合，利用其中两摄像机组成的双目三角形法，通过获取受电弓和接触线工作状态图像，采用一定的图像处理算法对受电弓和接触线图像进行处理，并得到接触线拉出值和高度，最后取四台摄像机6种组合得到的拉出值和抬升量的平均值，判断其是否超限及弓网工作状态是否正常，具体方法如下；1)安装在列车车顶的四台摄像机及三台照明灯的组合方法有：第一种方式，一台照明灯和二台摄像机安装在车顶中心线位置，另外两台照明灯和摄像机在同一水平线以车顶中心线对称布置；第二种方式，四台摄像机及三台照明灯以车顶中心线对称、交叉等间距布置；第三种方式，三台照明灯以车顶中心线对称布置，其中两台摄像机在照明灯的一侧以车顶中心对称布置，另外两台摄像机在照明灯另一侧以车顶中心线对称布置；2)安装在列车车顶的每两台摄像机与接触线目标组成一个三角形，利用如下三角形方法求解拉出值与抬升量：即由两个摄像机与接触线组成一个三角形，通过三角形求解的唯一性来计算接触线高度，设两台摄像机以机车中心线对称布置，两台摄像机透镜中心点之间的间距为L，f1和f2分别为两摄像机的焦距；点C为接触线原始位置，C1为接触线抬升位置；H0为接触线原始高度，h为接触线抬升位置到两摄像机透镜中心水平面的距离；d1为接触线抬升位置在摄像机1焦平面上的投影点到该摄像机焦平面中心点的距离，d2为接触线抬升位置在摄像机2焦平面上的投影到点该摄像机焦平面中心点的距离；摄像机1透镜中心分别至接触线原始位置和接触线抬升位置的夹角为α，设摄像机2透镜中心分别至接触线原始位置和接触线抬升位置的夹角为β，两摄像机主光轴与两透镜中心所在水平面的夹角为θ，接触线抬升位置在两透镜中心所在水平面上的投影到摄像机1透镜中心的距离为a，由三角形关系可得：
所属类别：	发明专利