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基于地磁矢量信息的车位检测系统设计
| 论文题名： | 基于地磁矢量信息的车位检测系统设计 |
| 关键词： | 车位检测系统;地磁矢量信息;硬件电路;软件开发 |
| 摘要： | 伴随着城市化的推进，人们的物质水平显著提高，许多人都开始购入汽车作为代步工具。由于机动车保有量的逐年增长，车位数量无法满足停车需求，“停车难”问题日益凸显。为解决这一难题，人们把目光转向了传感器技术和物联网通信技术。通过磁传感器感知地磁信息来判别车位使用情况越来越受欢迎，尤其在室外停车位以及路边停车位场景下应用具有很大的优势。伴随着NB-IoT技术的快速发展，使得它在物联网领域的应用更加广泛。 针对现有的地磁车位检测系统检测准确率不高，数据传输实时性差等问题，本文将设计车位检测算法提高检测准确率，利用NB-IoT来提高通信实时性。本文所做的主要工作可归结成以下四个方面： （1）完成车位检测器节点设计。基于低功耗单片机，三轴磁传感器和NB-IoT模块，设计硬件电路以及嵌入式软件。 （2）设计了基于地磁矢量信息的车位检测算法。通过研究车辆进出车位对地磁场矢量的影响，设计了多状态机算法来对车位进行检测。并且提出了一种基于DS证据理论的邻车位判断方法，减少相邻车位上的车辆干扰带来的误判，提高检测整体准确率。 （3）设计Web端车位管理系统。该系统给用户提供了一个友好的人机交互界面，能够方便管理车位以及查看车位数据。 （4）系统测试。在真实场景下搭建系统，测试其功能的实现情况以及性能优劣。功能测试包括检测器节点功能测试和车位管理系统功能测试。性能测试包括稳定性测试，实时性测试以及检测准确率测试。经过三个月的测试，系统能稳定运行，最终检测准确率达到97%以上。 |
| 作者： | 李崇贝 |
| 专业： | 电子科学与技术 |
| 导师： | 章雪挺 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 杭州电子科技大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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