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基于十字路口汽车与二轮车事故场景的V2I避撞策略研究
| 论文题名： | 基于十字路口汽车与二轮车事故场景的V2I避撞策略研究 |
| 关键词： | 十字路口;交通事故;V2I技术;避撞策略;时间参数 |
| 摘要： | 十字路口汽车与二轮车碰撞事故数量居高不下，安全形势严峻。其中二轮车骑车人作为弱势道路参与方，在碰撞中易发生严重损伤甚至死亡的情况。由于十字路口交通参与方运动轨迹复杂和二轮车行驶姿态多样的特点，仅依靠自车装备的传感器不能及时探测十字路口汽车与二轮车的交通冲突，难以保证十字路口汽车与二轮车的行车安全。 基于V2I技术实现车辆与道路基础设施通讯，能及时识别潜在的碰撞风险，有效减少十字路口碰撞事故的发生，所以基于V2I技术的十字路口避撞策略在保障交通安全方面具有巨大潜力。事故数据是交通测试场景研究的重要基础，我国在路口汽车与二轮车碰撞测试场景方面的研究较为缺乏，此外只有通过道路交通场景测试的系统才能更好的适应复杂多元的交通工况。因此，有必要针对我国道路交通事故数据展开分析，获得十字路口汽车与二轮车事故场景，搭建十字路口汽车与二轮车测试场景，为十字路口汽车与二轮车的避撞策略研究提供参考。本文的研究内容如下： （1）对比NAIS数据与全国道路交通事故统计年报数据在时间、空间、环境和参与方信息方面的差异，分析了NAIS数据具有中国交通事故工况的代表性； （2）从NAIS数据中选择十字路口汽车与二轮车的事故数据。基于聚类分析和统计分析获得5种十字路口汽车与二轮车事故场景； （3）对十字路口汽车与二轮车事故场景进行参数化，运用PreScan软件平台进行测试场景模型搭建，为研究十字路口的避撞策略提供场景支持； （4）基于V2I技术进行避撞策略研究，通过路口离散化，参与方轨迹预测，碰撞冲突检测等为参与方预警，并搭建融合避撞算法的车辆模型； （5）联合PreScan与Simulink仿真，基于模糊评价的方法评估避撞效果。通过仿真实验探究避撞策略中制动减速度、冲突严重程度阈值和制动响应时间等参数对避撞效果的影响。 对NAIS数据库中十字路口汽车与二轮车事故数据的运用与转化进行了研究，搭建测试场景和探究基于V2I技术的避撞策略性能，可为开发适应我国十字路口汽车与二轮车的测试场景和研究十字路口的避撞策略提供理论参考，为改善我国十字路口汽车与二轮车的交通安全提供了技术方案。 |
| 作者： | 罗俊任 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张道文;黄海波 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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