专利名称: |
一种水文绞车收/放缆控制系统 |
摘要: |
一种水文绞车收/放缆控制系统,固定在甲板上的绕线筒上的缆绳拉出方向上前、后平行配置排绳轮和导向轮,缆绳拉出端绕经排绳轮和导向轮上缘后向下拉出、放入水中悬挂负载,排绳轮或导向轮的旋转中心轴上配置旋转编码器,旋转编码器发送计数脉冲信号至运动控制器,旋转编码器发出的累计脉冲总数对应缆绳的收/放缆长度,旋转编码器在当前采样周期内的计数脉冲数对应缆绳的当前收/放缆速度。本发明能够精确测算收/放缆绳长度、当前收/放缆速度及缆绳拉力;以运动控制为控制核心,控制系统直接驱动液压泵站的各种阀组阀件,整个系统结构简单,可靠性高,耐冲击、抗震动、防水防尘,更适合在船上或者户外移动中的设备上使用,方便用户安装和摆放。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海派恩科技有限公司 |
发明人: |
王智 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2010-07-26T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201010237145.5 |
公开号: |
CN102336376A |
分类号: |
B66D1/40(2006.01)I |
申请人地址: |
201203 上海市浦东张江高科蔡伦路399号5号楼3层 |
主权项: |
一种水文绞车收/放缆控制系统,其特征在于:固定在甲板(10)上的绕线筒(7)上的缆绳(3)拉出方向上前、后平行配置排绳轮(4)和导向轮(1),缆绳(3)拉出端绕经排绳轮(4)和导向轮(1)上缘后向下拉出、放入水中悬挂负载,排绳轮(4)或导向轮(1)的旋转中心轴上配置旋转编码器(5),旋转编码器(5)发送计数脉冲信号至运动控制器(9),旋转编码器(5)发出的累计脉冲总数对应缆绳(3)的收/放缆长度,旋转编码器(5)在当前采样周期内的计数脉冲数对应缆绳(3)的当前收/放缆速度,如果缆绳(3)收/放缆长度与目标长度之差大于设定值,运动控制器(9)控制绕线筒(7)转速、使安装了旋转编码器(5)的排绳轮(4)或导向轮(1)以一设定速度旋转,如果缆绳(3)收/放缆长度与目标长度之差等于设定值,运动控制器(9)控制绕线筒(7)减速旋转,直至缆绳(3)收/放缆长度等于目标长度,运动控制器(9)制动绕线筒(7)。 |
所属类别: |
发明专利 |