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原文传递双体潜水器

专利名称：	双体潜水器
摘要：	本发明涉及双体潜水器，包括潜水器载体及其水面遥控装置，潜水器载体上安装电源及推力器，所述潜水器载体为两个对称的流线形单体构成，所述两个流线形单体之间通过连接件连接；所述两个流线形单体的艉部分别安装水平向推力器；潜水器舯部安装垂直向推力器；潜水器艏部安装摄像及成像装置。本发明可零航速机动，能够同时实现水平面和垂直面低速机动，能耗低，稳定性好，可由水面遥控，也可自主航行，可在较大范围进行水下搜索探测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中国船舶重工集团公司第七○二研究所
发明人：	谢俊元;徐鹏飞;马利斌;杨申申;张文忠;王磊;高波
专利状态：	有效
申请日期：	2011-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201110241277.X
公开号：	CN102351032A
代理机构：	无锡华源专利事务所 32228
代理人：	冯智文
分类号：	B63B3/13(2006.01)I
申请人地址：	214082 江苏省无锡市滨湖区无锡市116信箱
主权项：	双体潜水器，包括潜水器载体及其水面遥控装置，潜水器载体上安装电源及推力器，其特征在于：所述潜水器载体为两个对称的流线形单体构成，所述两个流线形单体之间通过连接件连接；所述两个流线形单体的艉部分别安装水平向推力器；潜水器舯部安装垂直向推力器；潜水器艏部安装摄像及成像装置。
所属类别：	发明专利