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ICP配准原理在超宽超大沉管浮态标定中的应用
| 题名： | ICP配准原理在超宽超大沉管浮态标定中的应用 |
| 作者： | 刘志刚 1,2 孔维达 1,2 李汪讳 1,2 陈汉冲 1,2 |
| 作者单位： | 1. 广州打捞局2. 广东省海洋工程施工与水上应急救援工程技术研究中心 |
| 关键词： | 深中通道;超宽超大沉管;ICP配准原理;浮态标定; |
| 摘要： | 为精确监测管节在浮运、沉放和对接时的状态，确保沉管顺利安装，在沉管二次舾装完成后，需对沉管进行二次标定测量。常见标定测量方法通常有浮态标定法、GNSS同步标定法、全站仪同步标定法、双目视觉立体成像技术标定等方法。基于ICP配准原理在实际超宽超大沉管浮态标定中的研究应用，通过合理布置管顶特征点与全站仪数据完成ICP(Iterative Closest Point)配准计算是一种操作方便、精度高、可靠性强的标定方法。 |
| 期刊名称： | 公路 |
| 出版日期： | 202405 |
| 出版年： | 2024 |
| 期： | 3 |
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