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基于多目标预测控制的自主车辆轨迹规划与跟踪控制
| 论文题名： | 基于多目标预测控制的自主车辆轨迹规划与跟踪控制 |
| 关键词： | 多目标;预测控制;自主车辆;轨迹规划 |
| 作者： | 徐广琪 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 何德峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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| 论文题名： | 基于多目标预测控制的自主车辆轨迹规划与跟踪控制 |
| 关键词： | 多目标;预测控制;自主车辆;轨迹规划 |
| 作者： | 徐广琪 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 何德峰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2021 |