专利名称: | 一种无人机机载激光雷达系统 |
摘要: | 一种无人机机载激光雷达系统,由无人机飞行平台子系统、激光雷达子系统,地面保障与通讯分系统组成;其中,无人机飞行平台子系统以无人直升机为搭载平台;激光雷达用于获取三维空间信息和数码影像数据;由激光扫描仪、IMU、高分辨率航拍数码相机组成;地面保障与通讯保障飞行安全,及时传回系统工作状态信息;本发明可以巡视效率高、巡视手段科学、直观、准确;可及时发现隐患,保证安全运行,减少经济损失,具有成本低、操作简单、数据精度高等特点。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 四川;51 |
申请人: | 四川省科学城久利科技实业有限责任公司 |
发明人: | 不公告发明人 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-08-01T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201110218098.4 |
公开号: | CN102381481A |
分类号: | B64D47/00(2006.01)I |
申请人地址: | 621000 四川省绵阳市绵山路64号 |
主权项: | 一种无人机机载激光雷达系统,其特征在于,由无人机飞行平台子系统、激光雷达子系统,地面保障与通讯分系统组成;所述的无人机飞行平台子系统:以无人直升机为搭载平台;所述的激光雷达子系统:用于获取三维空间信息和数码影像数据;由激光扫描仪、IMU、高分辨率航拍数码相机组成;该子系统装在无人机飞行平台上;所述的地面保障与通讯分系统:保障飞行安全,及时传回系统工作状态信息,保障飞行探测的有效性。 |
所属类别: | 发明专利 |