专利名称: | 药品托盘供给装置 |
摘要: | 本发明提供一种药品托盘供给装置,其包括:准备用推车(37),其支承上下层叠了药品托盘(18)的药品托盘组;推车定位机构,其将准备用推车(37)定位于待机位置;推车移送机构,其将定位于待机位置的准备用推车(37)移送至搬入位置;托盘升降机构,其从移送至搬入位置的准备用推车(37)保持药品托盘组并将该药品托盘组移送至供给准备位置,从供给准备位置的药品托盘组将位于最下部的药品托盘(18)供给至托盘搬送线(3);控制机构(7),其在通过托盘升降机构使药品托盘组上升到供给准备位置后,在将药品托盘(18)供给至托盘搬送线(3)之前,通过推车移送机构将准备用推车(37)从搬入位置移送至待机位置。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 株式会社汤山制作所 |
发明人: | 田中章文 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2010-02-03T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201080006840.9 |
公开号: | CN102307799A |
代理机构: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 |
代理人: | 龙淳 |
分类号: | B65G59/10(2006.01)I |
申请人地址: | 日本大阪府 |
主权项: | 一种药品托盘供给装置,其将药品托盘供给至托盘搬送线,该药品托盘供给装置的特征在于,包括:准备用推车,其支承上下层叠了所述药品托盘的药品托盘组;推车定位机构,其将所述准备用推车定位于待机位置;推车移送机构,其将定位于所述待机位置的准备用推车移送至搬入位置,将位于搬入位置的准备用推车移送至待机位置;托盘供给机构,其从移送至所述搬入位置的准备用推车保持药品托盘组并将该药品托盘组移动至供给准备位置,从所述供给准备位置的药品托盘组将位于最下部的药品托盘供给至托盘搬送线;和控制机构,其使利用所述推车移送机构将准备用推车从待机位置移送至搬入位置,从搬入位置移送至待机位置。 |
所属类别: | 发明专利 |