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基于AGV的袋装物料装车系统的研究与开发
| 论文题名： | 基于AGV的袋装物料装车系统的研究与开发 |
| 关键词： | 袋装物料;自动装车;自动导引运输车;结构设计;智能导航 |
| 摘要： | 由于袋装物料的装载作业自动化水平较低，特别是在火车的装车作业方面，依然采用的是叉车和人工装载配合的作业模式，工人劳动强度大，装车效率低。因此，本文开展了袋装物料自动装车系统的研究与开发，论文以实际项目为背景，采用系统布置设计方法，对袋装物料自动装车系统进行方案设计。 根据企业提出的基本诉求，深入项目现场实地调研，找出企业在仓储物流及装车作业方面存在的问题。根据该企业的物料特点和物流模式，从系统规划的角度出发，明确袋装物料装车系统方案设计目标，引入AGV（Automated Guided Vehicle,自动导引运输车）自动搬运设备和自动装火车设备，设计全新的自动装车系统方案。拟定AGV的运行参数，对自动装车系统的作业效率进行分析，论证该方案的可行性。根据实际工作环境和功能需求，对AGV单机进行了研发设计。确定AGV的导航方式和本体结构，对控制系统进行软硬件设计，使之能满足文中提出的功能需求。设计实验方案验证AGV的实际运行参数，根据实验运行结果分析可知，该AGV可以满足整个自动装车方案的需求。 |
| 作者： | 马长伟 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 袁红兵 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
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