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无人机无人船协同测量作业技术研究
| 题名： | 无人机无人船协同测量作业技术研究 |
| 作者： | 孙爱国;熊荣军;唐正涛;何小丽 |
| 作者单位： | 长江航道勘察设计院（武汉）有限公司;长江航道规划设计研究院 |
| 关键词： | 无人机航测技术;遥感数据;无人船;协同测量机制;数据融合 |
| 摘要： | 目前无人机、无人船技术已被广泛应用于长江航道测量工作中，有效提高了测量作业效率，但在实际应用中无人机、无人船协同测量作业机制尚未建立，自动化及智能化程度并不高，本文重点研究了无人机与无人船协同测量作业机制，利用无人机航测技术实现陆域地形的快速测量，并利用无人机遥感数据提取水沫线及障碍物边界线，辅助无人船快速规划水域测量计划线，同时研究多艘无人船之间的协同测量作业技术和作业模式，解决多艘无人船同时操控困难的问题，提高作业效率，实现了无人机数据和无人船数据的协同融合，为无人机无人船在长江航道测绘领域的持续推广应用提供支撑。 |
| 期刊名称： | 中国水运 |
| 出版年： | 2023 |
| 页码： | 46-48 |
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