专利名称: | 一种吸取玻璃基板的辅助方法 |
摘要: | 本发明公开了一种吸取玻璃基板的辅助方法,包括如下步骤:用隔纸真空吸盘将玻璃基板下方的隔纸吸附并固定;在机器人抓取玻璃基板动作前,向玻璃基板和隔纸间吹进洁净高压空气,洁净高压空气使玻璃基板浮起并向机器人机械臂真空吸盘靠近,使玻璃基板被机械臂真空吸盘吸附并抓取。本发明的辅助方法方便易行、所需费用少、工序投入使用后效果良好,实现玻璃基板在线搬运、转移中避免出现粘连和擦划伤。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 陕西;61 |
申请人: | 陕西彩虹电子玻璃有限公司 |
发明人: | 白莉 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-07-19T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201110202037.9 |
公开号: | CN102358517A |
代理机构: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
代理人: | 陆万寿 |
分类号: | B65G49/06(2006.01)I |
申请人地址: | 712021 陕西省咸阳市彩虹路1号 |
主权项: | 一种吸取玻璃基板的辅助方法,其特征在于,包括如下步骤:用隔纸真空吸盘将玻璃基板下方的隔纸吸附并固定;在机器人抓取玻璃基板动作前,向玻璃基板和隔纸间吹进高压气体,洁净高压空气使玻璃基板浮起并向机器人机械臂真空吸盘靠近,使玻璃基板被机械臂真空吸盘吸附并抓取。 |
所属类别: | 发明专利 |