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原文传递 一种吸取玻璃基板的辅助方法
专利名称: 一种吸取玻璃基板的辅助方法
摘要: 本发明公开了一种吸取玻璃基板的辅助方法,包括如下步骤:用隔纸真空吸盘将玻璃基板下方的隔纸吸附并固定;在机器人抓取玻璃基板动作前,向玻璃基板和隔纸间吹进洁净高压空气,洁净高压空气使玻璃基板浮起并向机器人机械臂真空吸盘靠近,使玻璃基板被机械臂真空吸盘吸附并抓取。本发明的辅助方法方便易行、所需费用少、工序投入使用后效果良好,实现玻璃基板在线搬运、转移中避免出现粘连和擦划伤。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 陕西;61
申请人: 陕西彩虹电子玻璃有限公司
发明人: 白莉
专利状态: 有效
申请日期: 2011-07-19T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN201110202037.9
公开号: CN102358517A
代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人: 陆万寿
分类号: B65G49/06(2006.01)I
申请人地址: 712021 陕西省咸阳市彩虹路1号
主权项: 一种吸取玻璃基板的辅助方法,其特征在于,包括如下步骤:用隔纸真空吸盘将玻璃基板下方的隔纸吸附并固定;在机器人抓取玻璃基板动作前,向玻璃基板和隔纸间吹进高压气体,洁净高压空气使玻璃基板浮起并向机器人机械臂真空吸盘靠近,使玻璃基板被机械臂真空吸盘吸附并抓取。
所属类别: 发明专利
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