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混联式重载码垛机器人设计与驱动配置
| 论文题名： | 混联式重载码垛机器人设计与驱动配置 |
| 关键词： | 混联式;重载;码垛;机器人设计 |
| 作者： | 舒阳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李开明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |
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| 论文题名： | 混联式重载码垛机器人设计与驱动配置 |
| 关键词： | 混联式;重载;码垛;机器人设计 |
| 作者： | 舒阳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 李开明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京理工大学 |
| 学位年度： | 2019 |