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混联式驱动力感知一体化脊柱手术机器人系统研制
| 论文题名： | 混联式驱动力感知一体化脊柱手术机器人系统研制 |
| 关键词： | 混联式;驱动;力感知;一体化;脊柱;手术机器人 |
| 作者： | 王健丞 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 杜志江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 混联式驱动力感知一体化脊柱手术机器人系统研制 |
| 关键词： | 混联式;驱动;力感知;一体化;脊柱;手术机器人 |
| 作者： | 王健丞 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 杜志江 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |