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框架式脊柱微创手术机器人控制系统研究与开发
论文题名:
框架式脊柱微创手术机器人控制系统研究与开发
关键词:
框架式;脊柱;微创手术;机器人控制系统
作者:
任承锦
专业:
控制工程
导师:
赵忆文
授予学位:
硕士
授予学位单位:
东北大学
学位年度:
2017
正文语种:
中文
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