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框架式脊柱微创手术机器人控制系统研究与开发
| 论文题名： | 框架式脊柱微创手术机器人控制系统研究与开发 |
| 关键词： | 框架式;脊柱;微创手术;机器人控制系统 |
| 作者： | 任承锦 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 赵忆文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 框架式脊柱微创手术机器人控制系统研究与开发 |
| 关键词： | 框架式;脊柱;微创手术;机器人控制系统 |
| 作者： | 任承锦 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 赵忆文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2017 |
| 正文语种： | 中文 |