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基于粒子滤波的智能网联混合交通流状态估计
| 题名： | 基于粒子滤波的智能网联混合交通流状态估计 |
| 作者： | 张生 苏伟鹏 黄赛 |
| 作者单位： | 1. 长沙理工大学交通运输工程学院 |
| 关键词： | 交通流状态估计;智能网联混合车流;交通流稳定性分析;粒子滤波;交通流仿真; |
| 摘要： | 面向智能网联车辆和普通人工驾驶车辆共存的混合交通流环境，采用粒子滤波算法对城市快速路路段进行宏观交通流参数的估计，从而实现对城市快速路智能网联混合交通流状态的估计。以二阶宏观交通流模型为基础，结合混合交通流模型，构建粒子滤波交通流状态估计的状态-空间模型，并通过Matlab和SUMO仿真软件测定粒子滤波对混合交通流的状态估计效果，通过计算分析，发现粒子滤波状态估计模型对交通流状态波动有较好的追踪能力，性能上优于扩展卡尔曼滤波方法。 |
| 期刊名称： | 湖南交通科技 |
| 出版日期： | 202401 |
| 出版年： | 2024 |
| 期： | 5 |
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