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人机共驾模式下非驾驶相关任务对驾驶人接管特性的影响
| 论文题名： | 人机共驾模式下非驾驶相关任务对驾驶人接管特性的影响 |
| 关键词： | 人机共驾;非驾驶相关任务;驾驶人;接管特性 |
| 摘要： | 人机共驾模式作为智能化驾驶模式的一种，将会长期存在。遇到系统故障或复杂交通环境时，驾驶人需要及时对车辆的控制权进行接管。当驾驶人处于非驾驶相关任务时，会在一定程度上降低对交通环境的感知和反应能力，甚至引发交通事故。因此，通过研究非驾驶相关任务对接管特性的影响，可为人机共驾模式下驾驶人行为提供安全建议。 本文在研究人机共驾模式基础理论上，借助调查问卷确定五种非驾驶相关任务（微信文字、微信语音、手持通话、免提通话、无任务），设置5s和7s两种接管请求时间（TTC-5s和TTC-7s），利用人-车-环境驾驶模拟器和Smart eye pro8.0非接触式眼动仪开展接管避障试验，记录接管避障过程中的车辆运动数据和驾驶人眼动数据。分析人机共驾模式下非驾驶相关任务对接管行为特性和接管视觉特性的影响，接管行为特性从接管时间和接管质量两个层面出发，评价不同状态对驾驶人恢复情景意识和发出接管动作的影响。接管视觉特性利用注视行为、扫视行为、眨眼行为三个方面的指标，评价不同状态对捕捉与处理信息过程的影响，其中包括驾驶人注视点分布、捕捉信息难易程度、信息量大小、处理信息速度快慢、接管状态好坏。 结果表明，非驾驶相关任务影响下的接管时间从长到短的排序均为微信文字、微信语音、手持通话、免提通话、无任务，且指标之间相关性显著；四种非驾驶相关任务对驾驶人视觉、肢体、认知方面所产生的负荷不同，故在接管质量方面存在明显差异，其中文字任务对车辆的横、纵控制能力的负面影响最大，免提任务最小且与无任务相似；通过对接管视觉特性的分析，易看出文字任务下捕捉关键信息较难，处理信息速度较快、接管稍显紧张，免提与之相反。相较于5s的接管请求时间，7s的方式下接管时间较长、接管质量较好、捕捉环境信息和处理信息的过程较从容。 |
| 作者： | 马蓉 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 袁伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2021 |
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