专利名称: | 用于预测移动体的移动的设备 |
摘要: | 一种移动区域预测设备,包括:移动体检测装置(10,11),所述移动体检测装置(10,11)检测宿主车辆周围的移动体;预测装置(13,14),所述预测装置(13,14)预测检测到的移动体的移动区域;以及正常度获取装置(12),所述正常度获取装置(12)获取所述检测到的移动体的移动情况的正常度。所述预测装置具有用于预测所述移动体的移动区域的多个运动预测模型,并基于由正常度获取装置获取的正常度从所述多个移动预测模型中选择移动预测模型,并用选择的移动预测模型预测所述移动体的移动区域。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 丰田自动车株式会社 |
发明人: | 坂井克弘;麻生和昭;原田将弘;金道敏树 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2010-02-05T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201080007066.3 |
公开号: | CN102307769A |
分类号: | B60W30/08(2012.01)I |
申请人地址: | 日本爱知县 |
所属类别: | 发明专利 |