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基于STM32的跟踪小车设计
| 题名： | 基于STM32的跟踪小车设计 |
| 作者： | 李红霞 吴超 景阳 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院 |
| 关键词： | STM32;图像处理;模式识别;自动跟踪; |
| 摘要： | 文章以STM32系列单片机为主控芯片，进行了STM32单片机的内部配置，通过上位机的摄像头对视频数据进行采集，之后利用图像处理技术依据物体的颜色进行匹配，当颜色达到要求则说明有很大的可能性是目标物体，则摄像头就会对其进行锁定识别并自动跟踪。下位机中用串口将数据发送到电脑进行调试，上位机将调试完毕的数据作为控制数据继而对电机的转速和转向进行控制，从而达到对目标识别之后上位机对下位机进行指令发送，实现自动跟踪的效果。经过实验，小车能够根据颜色对目标物体进行识别并跟踪。 |
| 期刊名称： | 物流技术 |
| 出版日期： | 202401 |
| 出版年： | 2024 |
| 期： | 3 |
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