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原文传递基于STM32的红外大镜头精确定位的设计与实现

题名：	基于STM32的红外大镜头精确定位的设计与实现
正文语种：	中文
作者：	徐春媛；岳英龙
关键词：	STM32；L298；PWM；单神经元；PID
摘要：	针对大镜头调、变焦所采用的直流电机，提出了基于STM32为控制器、L298为电机驱动器的解决方案，详细的介绍了其硬件设计方案及软件实现方法，采用积分分离的单神经元的PID控制算式，使系统具有很好的可靠性和鲁棒性。
期刊名称：	黑龙江交通科技
出版年：	2011
期：	04
页码：	102-103

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