原文传递
基于STM32的无人艇航迹控制器的设计与实现
| 题名： | 基于STM32的无人艇航迹控制器的设计与实现 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 徐小强；盛磊； |
| 关键词： | 无人艇；STM32；航迹跟踪；嵌入式控制系统 |
| 摘要： | 无人艇控制系统是一个集软硬件与一体的复杂嵌入式控制系统,针对无人艇控制系统中的航迹跟踪问题,设计了基于STM32单片机为核心的航向控制板,采用以太网UDP协议进行通信,从而完成无人艇对不同类型的路径跟踪的控制器.介绍了控制器系统组成、相关硬件电路的设计,以及采用分离控制的思想介绍了航向保持器、航迹跟踪的具体软件实现,通过实船测试,该控制器能过完成折线、圆形和其他复杂路径的有效跟踪. |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2018 |
| 期： | 04 |
| 页码： | 626-630 |
检索历史
应用推荐
