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原文传递面向造船企业的巡检消防机器人设计

题名：	面向造船企业的巡检消防机器人设计
作者：	杨舟
作者单位：	1. 常石集团(舟山)造船有限公司
关键词：	造船;消防;巡检;SLAM;
摘要：	针对造船企业存在多种消防安全隐患和消防机器人价格昂贵、功能单一等问题，文章基于ROS机器人操作系统和传感器技术设计了一款巡检消防机器人，能协助安全员对施工现场进行巡检，可实现栅格地图实时构建、火焰检测和着火源定位、火情处理等功能，有效降低了工作人员的劳动强度，提高了搜救效率，并有效保障了企业和员工的生命财产安全。
期刊名称：	物流技术
出版日期：	202402
出版年：	2024
期：	5

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