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一种模糊控制PID自动操舵仪的研究
| 题名： | 一种模糊控制PID自动操舵仪的研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张寿桂 |
| 作者单位： | 航海学院 |
| 关键词： | 自动驾驶 模糊控制 PID自动舵 |
| 摘要： | 自动驾驶系统的一个重要组成子系统是自动舵。该文提出了一种由自动驾驶系统的航行信息收集模块和自动航迹保持模块、与改进的模糊PID控制器一起构成的自动操舵仪的设计方法。 |
| 会议日期： | 1998 |
| 会议举办地点： | 西安 |
| 会议名称： | 中国航海学会通信导航专业委员会船舶通信与导航研讨会 |
| 出版地： | 西安 |
| 出版日期： | 1997-11-30 |
| 出版单位： | 导航编辑部 |
| 母体文献： | 中国航海学会通信导航专业委员会船舶通信与导航研讨会论文集 |
| 分类号： | U675 |
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