原文传递
船舶运动模糊逻辑PID混合控制研究
| 题名： | 船舶运动模糊逻辑PID混合控制研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王立军 |
| 作者单位： | 广东海洋大学航海学院,湛江,524025 |
| 关键词： | 模糊逻辑控制 PID 自动舵 |
| 摘要： | 本文提出将模糊逻辑与PID控制算法结合起来构成模糊逻辑PID混合控制器，设计出一种船舶航向模糊逻辑PID混合控制自动舵系统。以野本模型(Nomoto)作为船舶运动控制系统的受控对象，讨论了外界干扰下的不确定模型，采用大连海事大学实习船"育龙"号的船舶资料具体建立了船舶运动模型，仿真试验结果表明模糊逻辑PID混合控制自动舵比单一PID型自动舵具有超调小、响应快的动静态性，并针对船舶模型的摄动具有一定的鲁棒性。 |
| 会议日期： | 201012 |
| 会议举办地点： | 成都 |
| 会议名称： | 中国航海学会2010年学术年会 |
| 出版日期： | 2010-11-30 |
| 母体文献： | 中国航海学会2010年学术年会论文集 |
| 分类号： | TP2 TP3 |
检索历史
应用推荐
