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基于线扫激光传感器的地铁轨交轨面表观病害巡检系统
| 题名： | 基于线扫激光传感器的地铁轨交轨面表观病害巡检系统 |
| 作者： | 刘文虎 1 刘永 1 陶维青 2 曹军 3 |
| 作者单位： | 1. 合肥市轨道交通研究院有限公司2. 合肥工业大学电气与自动化学院3. 安徽晶宸未来科技有限公司 |
| 关键词： | 关键词：轨交轨面;表观病害;线扫激光传感器;同步扫描;高度数据; |
| 摘要： | 摘要：针对地铁轨道交通领域巡检的需要，设计一种地铁轨交轨面表观病害巡检系统。系统基于四台线扫激光传感器同步扫描采集轨交轨面数据，将切面高度数据与图像处理相结合，给出实现轨交轨面中轨道的轨距、错牙、螺栓和道床表观病害检测方法。系统通过6次实际地铁轨道试验检测，能够检测出对应轨交轨面表观病害。 |
| 期刊名称： | 综合运输 |
| 出版日期： | 202404 |
| 出版年： | 2024 |
| 期： | 5 |
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