专利名称: | 汽车防侧翻保护控制方法及装置 |
摘要: | 本发明公开一种汽车防侧翻保护控制方法及装置,单片机与安装在汽车四个车轮附近的角度传感器连接实时采集车身的倾斜角度信息,通过T0口与汽车速度传感器连接实时读取当前车辆行驶的速度信息,经软件进行数据分析处理,判定车辆状态并进行实时判断处理:角度传感器采集的数据正常,无爆胎无侧翻危险,不产生任何操作;若角度传感器至少有一个中断报警,同时车辆有一定速度,单片机发出控制信号,操作ABS防抱死制动系统进行减速制动,并发出PWM调速信号和左转右转信号给方向盘辅助电机控制驱动模块及时调整方向盘控制车辆方向避免车辆侧翻;同时通过语音模块发出提示报警。本发明可减少汽车由于爆胎等原因导致的侧翻事故的发生,大幅度提高行车安全。 |
专利类型: | 发明专利 |
申请人: | 长春工业大学 |
发明人: | 苑文举;宁立权;侯阿临;刘丽伟;钱锋;王昕 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2011-08-09T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201110227228.0 |
公开号: | CN102336190A |
分类号: | B60W30/02(2012.01)I |
申请人地址: | 130011 吉林省长春市延安大路2055号 |
主权项: | 一种汽车防侧翻保护控制方法,其特征在于:单片机(MCU)通过I/O口与比较器和安装在汽车四个车轮附近的角度传感器连接,实时采集车辆的角度信号,读取车身的倾斜角度信息;单片机(MCU)通过T0口与汽车速度传感器连接实时读取当前车辆行驶的速度信息,并一起存储到数据存储器内,经软件进行数据分析处理,判定车辆状态,并进行实时快速的判断处理:若车辆处在正常行驶状态,角度传感器采集的数据正常,没有爆胎,无侧翻危险,不产生任何操作;若角度传感器至少有一个中断报警,同时车辆有一定速度,单片机(MCU)发出控制信号,通过驱动隔离,操作ABS防抱死制动系统进行减速制动,并发出PWM(脉宽调制)调速信号和左转右转信号给方向盘辅助电机控制驱动模块及时调整方向盘控制车辆方向避免车辆侧翻;同时通过语音模块发出提示报警。 |
所属类别: | 发明专利 |