原文传递
一种汽车防撞激光雷达系统处理告警信息的方法及装置
| 专利名称： | 一种汽车防撞激光雷达系统处理告警信息的方法及装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种汽车防撞激光雷达系统处理告警信息的方法及装置，该方法包括以下步骤：(1)转向角速度传感器采集车辆转向信息；(2)俯仰传感器采集坡度信息；(3)四线扫激光雷达采集目标距离信息和目标速度信息；(4)驾驶员通过人机接口进行信息设置；(5)利用危险模糊度函数处理信息并给出危险等级；(6)告警信号输出；该装置包括四线扫激光雷达、俯仰传感器、转向角速度传感器、处理器、按键设备、报警设备。与现有技术相比，本发明具有结构简单、成本低、灵敏度高，可以减少恶性交通事故、防止驾驶员的意外操作等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 李少勤 |
| 发明人： | 李少勤 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2010-07-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201010229331.4 |
| 公开号： | CN102338876A |
| 分类号： | G01S17/93(2006.01)I |
| 申请人地址： | 201102 上海市闵行区古美五村29号101室 |
| 主权项： | 一种汽车防撞激光雷达系统处理告警信息的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)转向角速度传感器采集车辆转向信息；(2)俯仰传感器采集坡度信息；(3)四线扫激光雷达采集目标距离信息和目标速度信息；(4)驾驶员通过人机接口进行信息设置；(5)利用危险模糊度函数处理信息并给出危险等级；(6)告警信号输出。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
检索历史
应用推荐
