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面向无人驾驶车辆的“华容道”智慧停车系统设计
| 题名： | 面向无人驾驶车辆的“华容道”智慧停车系统设计 |
| 作者： | 翁忻 杨星宇 李春怡 谢倩 |
| 作者单位： | 1. 江苏大学汽车与交通工程学院 |
| 关键词： | 关键词：高密度停车;无人驾驶车辆;停车场布局;C#面向对象; |
| 摘要： | 摘要：为提升停车场停车效率并节约用地空间，根据车辆停车最小横向净距和停车加减速距离特征探究无人驾驶车辆停车属性。进一步运用“华容道”路径行驶方法和图论优化最大密度式和最优移动式停车场容量，通过典型场景停车场分析扩展至一般场景的停车场。运用C#面向对象设计无人驾驶车辆最优布局下的停车场系统，该系统包含最大密度式停车场容量、最优移动式停车场容量、多出入口、特殊情况、预计耗时分析等功能。研究成果可提升停车场停车效率与密度，其中最大密度式与最优移动式停车场的停车密度较传统停车场分别提升了至少20%和50%,为当前智慧交通领域提供新的规划思路和优化方法。 |
| 期刊名称： | 黑龙江交通科技 |
| 出版日期： | 202404 |
| 出版年： | 2024 |
| 期： | 6 |
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