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原文传递船舶智能操纵控制综述

题名：	船舶智能操纵控制综述
正文语种：	中文
作者：	张炎华鲍其莲
作者单位：	上海交通大学导航与控制研究所(上海)
关键词：	自动舵船舶操纵智能操纵控制模糊控制神经网络遗传算法
摘要：	随着对船舶航行要求的不断提高,船舶的自动舵系统已由PID舵发展到自适应舵,控制目标也由航向控制逐步发展到航迹控制.自动舵的控制中不断引入新的控制方法如鲁棒控制、变结构控制等,并进一步向智能操舵系统发展.针对自动舵向智能舵的发展趋势,本文主要综述了包括模糊控制、神经网络、遗传算法等智能技术及在船舶操纵控制中应用的研究现状.
会议日期：	200108
会议举办地点：	成都
会议名称：	全国船舶仪器仪表二00一年学术会议
出版地：	北京
出版日期：	2001-08-01
出版单位：	中国造船工程学会
母体文献：	全国船舶仪器仪表二00一年学术会议论文集
分类号：	U664.82