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基于仿人智能控制思想的船舶航向控制
| 题名： | 基于仿人智能控制思想的船舶航向控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 赵越 陈涛 王仁强 |
| 作者单位： | 江苏海事职业技术学院 江苏南京211170 天津海事局 天津3002111 |
| 关键词： | 仿人智能控制 特征状态 控制策略 船舶 航向控制 仿真 |
| 摘要： | 本文设计了一种船舶航向智能控制算法。首先，从控制舵角输入、航向输出的角度提出了船舶航向控制目标然后，根据船舶航向输出与理想轨迹的偏差趋势，提取航向偏差信息和偏差变化信息；最后，利用人的思维模式、推理与控制策略，设定特定状态下的输入舵角控制策略，从而实现船舶航向控制。借助MATLAB软件进行实例仿真，结果表明上述控制控制器稳定，具有较强的鲁棒性。 |
| 会议日期： | 201510 |
| 会议举办地点： | 扬州 |
| 会议名称： | 2015年苏浙闽粤桂沪航海学会学术研讨会暨长三角科技论坛航运分论坛 |
| 出版日期： | 2015-09-30 |
| 母体文献： | 2015年苏浙闽粤桂沪航海学会学术研讨会暨长三角科技论坛航运分论坛论文集 |
| 分类号： | TP2 TP1 |
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