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原文传递 船舶航向保持PID控制的计算机仿真
题名: 船舶航向保持PID控制的计算机仿真
正文语种: 中文
作者: 霍星星 余婷 宋天骄 李俊英
作者单位: 大连海事大学航海学院 大连海事大学
关键词: 船舶模型 Matlab 回转实验 PID 控制器
摘要:   根据已知"育鲲"轮的八项主要参数,建立三自由度状态空间型船舶数学模型。考虑到仿真的真实性,根据船舶舵机的特性,建立舵机模型,添加到船舶模型之前。应用Matlab Simulink功能,进行船舶回转实验仿真,得出船舶的稳定回转半径。再为船舶设计一个PID控制器,手动调节该控制器的参数,使控制效果最佳,得出调节时间和最大超调量,证明此种船舶控制的有效性。
会议日期: 20120917
会议举办地点: 大连
会议名称: 大连海事大学首届硕博论坛暨研究生科技创新论坛
出版日期: 2012-09-17
母体文献: 大连海事大学首届硕博论坛暨研究生科技创新论坛论文集
分类号: TP2 U66
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