题名: | 船舶航向保持PID控制的计算机仿真 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 霍星星 余婷 宋天骄 李俊英 |
作者单位: | 大连海事大学航海学院 大连海事大学 |
关键词: | 船舶模型 Matlab 回转实验 PID 控制器 |
摘要: | 根据已知"育鲲"轮的八项主要参数,建立三自由度状态空间型船舶数学模型。考虑到仿真的真实性,根据船舶舵机的特性,建立舵机模型,添加到船舶模型之前。应用Matlab Simulink功能,进行船舶回转实验仿真,得出船舶的稳定回转半径。再为船舶设计一个PID控制器,手动调节该控制器的参数,使控制效果最佳,得出调节时间和最大超调量,证明此种船舶控制的有效性。 |
会议日期: | 20120917 |
会议举办地点: | 大连 |
会议名称: | 大连海事大学首届硕博论坛暨研究生科技创新论坛 |
出版日期: | 2012-09-17 |
母体文献: | 大连海事大学首届硕博论坛暨研究生科技创新论坛论文集 |
分类号: | TP2 U66 |