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遗传优化的智能积分船舶航向PID控制
| 题名： | 遗传优化的智能积分船舶航向PID控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 胡江强 杨盐生 |
| 作者单位： | 大连每事大学 航海学院,辽宁 大连 116026 |
| 关键词： | 船舶航行 自动舵机 航向控制 智能积分 |
| 摘要： | 本文针对常规PID自动舵中积分盲目，记忆了对航向控制不利的信息。导致超调增大、稳定时间延长的问题，提出了一种智能积分型PID自动舵；应用智能积分控制，在船舶航向控制中的不同阶段采用不同的积分控制策略，通过特征辨识，仅保留有用信患，从而快速地消除了稳态误差。并采用遗传算法对控制参数进行优化。仿真试验证明这种自动舵性能与原算法相比，性能改善，超调减小，稳定时间缩短。 |
| 会议日期： | 20050818 |
| 会议举办地点： | 辽宁大连 |
| 会议名称： | 第六届全国交通运输领域青年学术会议 |
| 出版日期： | 2005-08-18 |
| 母体文献： | 第六届全国交通运输领域青年学术会议论文集 |
| 分类号： | U675.73 U675.79 |
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