题名: | 基于自适应遗传算法参数优化的柴油机非线性PID控制 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 石林 |
作者单位: | 豫新汽车空调股份有限公司 河南新乡450002 |
关键词: | 自适应遗传算法 参数优化 PID控制 柴油机调速控制 |
摘要: | 针对柴油机调速过程中存在非线性、不确定时滞等特点,提出了一种基于自适应遗传算法参数优化的非线性PID控制器。该控制器的比例、积分和微分参数是关于偏差变化设计的3类非线性函数。根据控制参数的非线性特点,设计了遗传算法的自适应交叉和变异算子。通过在线寻优非线性控制参数,使控制器获得最佳的参数组合,有效克服了传统PID控制器难以控制非线性对象的不足。参数的非线性函数构造简单、遗传算法自适应实现方便。实验结果表明,该控制策略相比传统PID控制具有响应快、超调小、鲁棒性强等良好的控制品质。 |
会议日期: | 201803 |
会议举办地点: | 郑州 |
会议名称: | 第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会 |
出版日期: | 2018-02-28 |
母体文献: | 第十四届河南省汽车工程科技学术研讨会 论文集 |
分类号: | TP2 O17 |