题名: | 基于遗传算法优化的ABS模糊控制研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | Gu Jun 顾君 Zhao Zhiguo 赵治国 |
作者单位: | School of utomotive Engineering ,Tongji University 同济大学汽车学院 |
关键词: | 汽车结构 防抱制动系统 模糊逻辑控制器 遗传算法 性能优化 |
摘要: | 本文首先建立了具有迟滞存储记忆功能的可变线性制动器模型,由此提出单轮车辆制动系统模型。而后针对ABS这一强非线性系统,设计具有两个输入、四个修正因子的模糊逻辑控制器,以期跟踪特定路面条件的最佳滑移率。并采用遗传算法对该控制器的模糊变量的隶属函数参数和四个修正因子的取值进行了优化。最终结果表明:基于遗传算法优化的模糊逻辑控制器大大地改善了常规模糊控制器的性能,取得了较为理想的结果。 |
会议日期: | 200910 |
会议举办地点: | 北京 |
会议名称: | 2009中国汽车工程学会年会 |
出版日期: | 2009-09-30 |
母体文献: | 2009中国汽车工程学会年会论文集 |
分类号: | U463.5 |