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基于模型参考自适应PID控制的ABS控制算法研究
| 题名： | 基于模型参考自适应PID控制的ABS控制算法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张景良 郭汾 |
| 作者单位： | 北京理工大学机械与车辆工程学院 |
| 关键词： | CarMaker 模型参考 自适应PID控制 ABS控制系统 制动力矩 车辆动力学 |
| 摘要： | 为了减少车辆控制系统的开发时间和费用,本文利用德国车辆动力学仿真软件CarMaker和Simulink建立虚拟车辆仿真环境,并设计了基于模型参考自适应PID控制的防抱死制动系统ABS.该系统不依赖于路面识别技术,仅以理想滑移率为控制目标,对输出制动力矩进行综合控制. |
| 会议日期： | 200811 |
| 会议举办地点： | 天津 |
| 会议名称： | 2008年中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 2008-10-31 |
| 母体文献： | 2008年中国汽车工程学会年会论文集 |
| 分类号： | U463.526 TP273.2 |
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