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基于模糊自适应PID的智能车辆路径跟踪控制
| 题名： | 基于模糊自适应PID的智能车辆路径跟踪控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 肖灵芝 |
| 作者单位： | 合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥,230009 |
| 关键词： | 模糊自适应 智能 车辆 控制器 闭环控制系统 自动调整 位姿误差 数学模型 适应能力 模糊推理 路径跟踪 控制算法 仿真实验 仿真结果 动态性能 设计 构造 改善 |
| 摘要： | 选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的Simulink数学模型，并设计了模糊自适应PID控制器，利用模糊推理的方法，对PID控制器的参数进行自动调整。利用常规PID和模糊自适应PID控制算法分别进行仿真实验，仿真结果表明，模糊自适应PID改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力。 |
| 会议日期： | 20100722 |
| 会议举办地点： | 深圳 |
| 会议名称： | 第六届中国城市智能交通论坛 |
| 出版日期： | 2010-07-22 |
| 母体文献： | 第六届中国城市智能交通论坛论文集 |
| 分类号： | TN9 TH4 |
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