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无人车辆路径跟踪的模糊控制器设计
| 题名： | 无人车辆路径跟踪的模糊控制器设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李年裕 李长兵 李辉 |
| 作者单位： | 装甲兵工程学院控制工程系,北京100072 陆军航空兵学院第三飞行训练团场站,山西041000 |
| 关键词： | 无人车辆 路径跟踪 模糊控制 仿真 |
| 摘要： | 本文针对某型无人地面车辆，提出了一种路径跟踪的模糊控制方法，并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真，仿真结果表明该控制方法能使车辆快速准确地跟踪给定路径，为未来实际应用打下了基础。 |
| 会议日期： | 201406 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 |
| 出版日期： | 2014-05-31 |
| 母体文献： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集 |
| 分类号： | TP2 TP3 |
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