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军用轮式车辆CEPS的H∞控制器设计
| 题名： | 军用轮式车辆CEPS的H∞控制器设计 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李军 何海宝 |
| 作者单位： | 中国人民解放军73911部队,江苏南京210012 |
| 关键词： | 轮式车辆 CEPS 非线性 H∞控制器 |
| 摘要： | 针对军用轮式车辆电动助力转向系统(CEPS)存在机械振动和测量噪声等非线性问题，研究了CEPS的非线性动力学模型，通过分析车辆行驶参数转向阻力的影响，建立了三自由度整车模型。为取得良好的路感和系统随动性，利用MATLAB设计了H∞最优控制器。仿真结果表明，该控制器满足抗干扰、系统随动性和路感的要求，具有一定的鲁棒性。 |
| 会议日期： | 201406 |
| 会议举办地点： | 长沙 |
| 会议名称： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛 |
| 出版日期： | 2014-05-31 |
| 母体文献： | 第三届特种车辆全电化技术发展论坛论文集 |
| 分类号： | U46 TH1 |
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