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船舶航向的神经网络模型参考自适应控制
| 题名： | 船舶航向的神经网络模型参考自适应控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 臧胜永 杨盐生 |
| 作者单位： | 大连海事大学航海学院(辽宁大连) |
| 关键词： | 航向控制 非线性系统 RBF神经网络 模型参考自适应控制 |
| 摘要： | 针对船舶航向非线性系统,基于RBF神经网络,提出了一种新的模型参考神经网络自适应控制算法,并根据Lyapunov稳定性理论设计RBF网络的参数.该方法不仅保证整个闭环系统稳定,而且能使系统的跟踪误差收敛于零.最后将本文的控制算法应用于大连海事大学远洋实习船"育龙",仿真结果令人满意. |
| 会议日期： | 20040501 |
| 会议举办地点： | 大连 |
| 会议名称： | 全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会 |
| 出版地： | 大连 |
| 出版日期： | 2004-05-01 |
| 出版单位： | 中国航海学会%海洋船舶驾驶专业委员会 |
| 母体文献： | 全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会论文集 |
| 分类号： | U661.334 TP273.2 O231.2 |
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